Elephant Robotics pristato dviejų rankų robotą Raspberry Pi

The Elephant Robotics MyBuddy 280

Elephant Robotics išleido naujausią Raspberry Pi (atsidaro naujame skirtuke)varomas robotas, pirmasis turintis dvi rankas. Roboto šešių jungčių priedai gali perkelti 250 g (9oz) svorį 11 colių (280 mm) spinduliu ir gali būti aprūpinti čiuptuvais, gestikuliuojančiomis rankomis ir net siurbimo pompa.

MyBuddy 280 (atsidaro naujame skirtuke) yra skirtas švietimo kontekstams ir apima Raspberry Pi 4 (atsidaro naujame skirtuke) lenta prijungta prie septynių colių „interaktyvaus ekrano“ – jutiklinio ekrano – galinčio rodyti skirtingas veido išraiškas. Tarp Pi ir servo yra trys papildomi ESP32 mikrovaldiklio moduliai, kurių yra keli. Kiekviena ranka gali pasisukti bent 165 laipsniais kiekviena kryptimi, suteikdama 13 laisvės laipsnių ir daugiau nei 100 valdymo paviršių. Taip pat galima valdyti robotą VR naudojant rankinius valdiklius, kurie judina rankas.

Likusios specifikacijos yra Raspberry Pi 4, o 4 GB modelis yra roboto smegenys. Elephant Robotics, kuri dar neišleido dramblio formos roboto, taip pat pritvirtino dvi 2MP kameras, iš kurių viena leidžia robotui nuskaityti QR kodus, taip pat atpažinti padėtį ir objektą, o kita kamera atpažįsta veidą. „Pi“ USB prievadai ir belaidės sąsajos taip pat suteikia galimybę prijungti robotą prie išorinio pasaulio, o pora „Grove“ jungčių ir dvi 5×5 LED matricos suteikia daugiau įvesties / išvesties parinkčių.

(Vaizdo kreditas: Elephant Robotics)

Programuojama naudojant Python, C++, Arduino, C# ir Javascript, o atvirojo kodo įrankis MyStudio veikia visose įprastose stalinių kompiuterių operacinėse sistemose ir Android. „Arduino“, „Python“ ir „C“ bibliotekos yra „Elephant Robotics“ svetainės atsisiuntimų skiltyje, kurioje taip pat yra „Android“ programa ir ESP32 programinė įranga.

Leave a Comment

Your email address will not be published.